繼電自整定方法是在溫控器中設置兩種模式：控制模式和整定模式。在整定模式下，控制器自動轉換成位式控制，當測量值小于給定值時，控制器輸出為滿量程，反之為零，使系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩，振蕩過程中溫控器自動提取被控對象的特征參數(shù)；而在控制模式下，由系統(tǒng)的特征參數(shù)首先得出PID參數(shù)，然后，由此參數(shù)對系統(tǒng)進行控制。
圖1 繼電PID自整定溫控器結構示意圖
繼電PID自整定溫控器的結構如圖1所示。需要參數(shù)整定時，開關置于整定，系統(tǒng)按繼電反饋建立起穩(wěn)定的極限環(huán)振蕩后，就可以根據(jù)系統(tǒng)響應特征確定PID參數(shù)；自整定計算完成后開關置于控制，溫度控制系統(tǒng)進入正?？刂啤?/span>
如何啟動溫控器PID自整定？
昌暉儀表用于壓力、流量、液位等過程控制的調(diào)節(jié)器有經(jīng)典PID控制算法、模糊PID控制算法和人工智能控制算法三類產(chǎn)品，專用于溫度控制的YR-RJD系列溫控器。YR-RJD系列高性能溫控器采用先進控制算法和2自由度PID控制，在復雜應用中通過控制響應速度，并大幅減少溫度過沖等不良現(xiàn)象，在1500℃時控制精度達到±1℃，在溫度控制系統(tǒng)中能達到日本和歐洲原裝進口溫控器一樣出色的控溫效果。
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YR-RJD系列溫控器出廠已作PID參數(shù)優(yōu)化，普通客戶可以不用做自整定操作，如果對控溫效果不滿意才需要啟動自整定。
1、溫控器首次啟動自整定
需要將YR-RJD溫控器切換到基本顯示狀態(tài)下(上窗口顯示PV值，下窗口顯示SV)，長按
鍵2秒鐘，此時溫控器下窗口將閃爍“At”字樣，代表溫控器已進入自整定狀態(tài)；自整定結束后下窗口停止閃爍“At”字樣，由于控制系統(tǒng)的差異，自整定需要的時間可從十幾分鐘到數(shù)小時不等。儀表在自整定成功結束后，會將參數(shù)CtrL設置為3(出廠時為1)，今后無法從面板再按
鍵啟動自整定，這樣可以避免人為的誤操作再次啟動自整定。2、溫控器二次啟動自整定
將溫控器參數(shù)CtrL設置為2即可啟動自整定。
3、溫控器中途放棄自整定
如果在溫控器自整定過程中要提前放棄自整定，可再按
鍵并保持約2秒鐘，使儀表下窗口停止閃爍“At”字樣即可。4、YR-RJD系列溫控器已內(nèi)置多組PID，可以滿足大多數(shù)客戶的要求，具體請咨詢昌暉儀表工程師。
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