1、液位PID控制回路使用純比例
純比例控制回路存在余差，在積分過程中很多人推薦純比例控制。實際上即使是積分對象使用純比例也存在余差。下圖就是一個實際的液位控制在使用純比例控制使明顯存在余差。反應(yīng)器液位的余差會導(dǎo)致反應(yīng)物料停留時間的變化，應(yīng)該盡量避免。所以即使是液位控制回路也不應(yīng)該使用純比例控制。
2、液位PID控制回路振蕩根源
一般液位被控對象都是積分過程，按常規(guī)對象提供的PID參數(shù)很容易導(dǎo)致如下圖所示的振蕩。液位測量值圍繞設(shè)定值振蕩的同時，PID調(diào)節(jié)器的PID輸出會大幅度振蕩，并傳導(dǎo)給下游裝置引起整個系統(tǒng)的振蕩。這是液位控制回路常見的一類問題。
液位控制回路振蕩的根源之一：太弱的比例作用和太強的積分作用綜合影響，液位控制回路PID參數(shù)設(shè)置要強比例弱積分。
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