所謂PID指的是Proportional-Integral-Derivative。翻譯成中文是比例-積分-微分。在控制領(lǐng)域,PID是一種經(jīng)典的控制算法。在實(shí)際的過程控制與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中,PID家族占有相當(dāng)?shù)牡匚?,?jù)統(tǒng)計(jì),工業(yè)控制的控制器中PID類控制器占有90%以上。在20世紀(jì)40年代以前,除去最簡單的情況下可采用開關(guān)控制外,PID控制是唯一的控制方式。即使在計(jì)算機(jī)控制已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用的現(xiàn)在,PID控制仍是最主要的控制算法。全世界估計(jì)有50億個(gè)控制回路運(yùn)行PID算法。
縱觀自動(dòng)控制發(fā)展史雖然先進(jìn)控制算法層出不窮,但是工業(yè)界永遠(yuǎn)首選PID,歸根到底還是PID好用穩(wěn)定不出錯(cuò)。在DCS普及的今天,保持PID控制回路的良好狀態(tài)就充分發(fā)揮了控制資產(chǎn)的效能,有利于實(shí)現(xiàn)裝置的節(jié)能降耗、提質(zhì)增效、安全環(huán)保。
但是實(shí)際上PID控制回路的性能并不理想。在流程行業(yè)只有20%的控制回路性能良好。存在問題的回路高達(dá)80%,造成這種現(xiàn)象的原因包括:參數(shù)整定、控制策略、儀表設(shè)備等等。
昌暉儀表就是希望通過對(duì)控制回路優(yōu)化方法的研究和現(xiàn)場的實(shí)際案例分析,用科學(xué)化、系統(tǒng)化、工程化、規(guī)范化的方式推動(dòng)和實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)整定工作的大眾化?!敖档蚉ID整定難度,使中國流程行業(yè)PID控制回路優(yōu)良率提高20%”是我們的愿景。
昌暉儀表網(wǎng)在“過程控制”欄目分享和PID相關(guān)的PID參數(shù)整定方法、工程經(jīng)驗(yàn),這些方法和案例都是針對(duì)流程工業(yè)的,不同行業(yè)的人要結(jié)合行業(yè)特點(diǎn)更深入的研究。
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