“誰負責您現(xiàn)場的PID整定?”這是昌暉儀表經(jīng)常問很多專業(yè)人士的問題。答案從一個明確的部門，到“工藝車間”、“維修部門”、“儀器部門”，或者“不知道”。這些回復幾乎總是暗示，對自動化這一重要但通常被遺忘的層面沒有給予足夠的重視。
PID(比例-積分-微分)仍然是煉油廠、石油化工裝置、電廠和許多其他過程自動控制系統(tǒng)的核心。PID方案的成功在于其實現(xiàn)的簡單性、硬件的可靠性以及對進程的穩(wěn)定效果。然而，有必要輸入P、I和D的值-這一過程稱為整定參數(shù)，以使PID控制器以穩(wěn)定和高效的方式運行。
當一個新的設備被投用時，在幾個PID回路中執(zhí)行默認的PID整定參數(shù)是很常見的。比如某新投產的工廠，工程承包商只調了10%的PID控制器，其余的都是DCS系統(tǒng)自帶的默認參數(shù)。后來昌暉儀表才知道這是很平常的事。雖然這些默認值可能在許多回路中工作，但它們并沒有為最佳性能進行優(yōu)化。隨著時間的推移，差的整定會表現(xiàn)為運行不穩(wěn)定，此時PID整定可能得到糾正。良好的做法是確保在新工廠投產時，對PID參數(shù)進行審查并優(yōu)化以獲得最佳性能。在工廠生命周期的早期采取這一行動，將確保PID回路在各種運行條件下的穩(wěn)定性能，以及減少閥門、執(zhí)行器和其他設備的磨損。
基于個人知識和經(jīng)驗規(guī)則，通過調整P、I或D參數(shù)來實現(xiàn)一些快速的PID整定整定總是存在誘惑。在許多情況下，這解決了觀察到的問題，如PID回路(當輸出和進程值不斷增加和減少，并沒有達到穩(wěn)定狀態(tài))或糟糕的設定值調節(jié)(當進程值沒有足夠快地達到設定值)，或干擾抑制(如果過程值從其標稱值受到干擾，且不能迅速返回到該值)。但是，目前還不知道這種優(yōu)化在過程的其他操作點上是最優(yōu)的還是穩(wěn)定的。采用系統(tǒng)的PID整定方法可以幫助解決和糾正幾個與過程相關的問題，并確保整定在過程的大多數(shù)操作點上保持穩(wěn)定。良好整定的PID層也是進一步自動化(如先進過程控制(APC)和實時優(yōu)化(RTO))的必要基礎。
