解耦控制特點(diǎn)
解耦控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則：充分考慮多變量控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、非關(guān)聯(lián)性以及準(zhǔn)確性原則。自治原則，對(duì)于系統(tǒng)之間的關(guān)聯(lián)，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)對(duì)被控變量和操作變量進(jìn)行合適配對(duì)，使其相對(duì)增益盡可能接近1；解耦原則，在各變量之間有嚴(yán)重關(guān)聯(lián)時(shí)，需選擇合適的解耦控制方法；協(xié)調(diào)跟蹤原則，將控制系統(tǒng)分解為若干具有自治功能的系統(tǒng)，減小關(guān)聯(lián)，并應(yīng)對(duì)各個(gè)自治控制系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)，組成協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)。
解耦控制減少耦合的途徑
被控變量和操作變量之間的正確匹配；PID控制器參數(shù)的合理整定，將控制系統(tǒng)的工作頻率錯(cuò)開(kāi)，使PID控制器的控制作用強(qiáng)弱不同；減少控制回路，將PID控制器參數(shù)整定到極限位置，次要控制回路PID控制器的比例度取無(wú)窮大，使其失去對(duì)主要控制回路的關(guān)聯(lián)；串聯(lián)解耦裝置；設(shè)置多變量解耦控制器。
解耦控制應(yīng)用注意
簡(jiǎn)單解耦時(shí)控制器的輸出需初始化設(shè)置；偏置值的設(shè)置，解耦控制系統(tǒng)的實(shí)質(zhì)是前饋補(bǔ)償控制，多變量解耦應(yīng)考慮各自的影響，并經(jīng)代數(shù)疊加后作為系統(tǒng)的偏置值；動(dòng)態(tài)耦合的影響，考慮對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性，可得到動(dòng)態(tài)相對(duì)增益；解耦裝置需簡(jiǎn)化。
解耦控制的示例
解耦控制的示例1：關(guān)聯(lián)管道過(guò)程的耦合
解耦控制的示例2：塔頂、塔底溫度控制
解耦控制的示例3：鍋爐、汽輪機(jī)、發(fā)電機(jī)控制
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