本文匯總了自動控制回路常見5個問題的解決方法分享給大家,希望對大家有所幫助。
1、懶政
在其位不謀其政,控制回路雖然投用了但是工況波動時經(jīng)常需要操作工干預(yù)。當(dāng)自控率管理很嚴(yán)格但是工程師能力不匹配時,容易出現(xiàn)弱PID參數(shù)勉強(qiáng)投自動的情況。如果找第三方進(jìn)行控制回路優(yōu)化也要警惕這個傾向;
2、專政
流程工業(yè)中幾乎一切有規(guī)律的波動都是不合理控制參數(shù)的控制回路投自動引起的。而且在上下游聯(lián)系緊密,有循環(huán)物料和能量集成的工藝過程中,有規(guī)律的波動還會在系統(tǒng)內(nèi)部傳播。自動造成的波動使很多人得到了“自動沒有手動穩(wěn)”的錯誤理念。找到波動的根源才能從根本上消除波動,這是個難點(diǎn)。液位控制常見這類有規(guī)律波動的錯誤。嚴(yán)格的液位控制,不恰當(dāng)?shù)氖褂梅e分,都是對液位控制的本質(zhì)和設(shè)定值也是自由度缺乏理解造成的。
3、蠻干
最偉大的戰(zhàn)略,也需要高明的戰(zhàn)術(shù)執(zhí)行。當(dāng)外部條件不合適時盲目投自動可能反而造成系統(tǒng)振蕩。調(diào)節(jié)閥非線性容易造成過程變量方波、控制器輸出鋸齒波的振蕩。
4、錯位
也有控制方案設(shè)計(jì)和工藝本質(zhì)要求不匹配,造成控制回路不能投用的情況,德不配位只能進(jìn)行控制方案重新設(shè)計(jì)。很多時候是變量選擇不合理造成的自由度沖突。支路平衡和串聯(lián)換熱有很多控制方案錯位。
5、缺位
該管的不管,人員干預(yù)很多過程報警很多,沒有相應(yīng)的控制回路設(shè)置缺少相關(guān)設(shè)備儀表都是控制回路缺位的表現(xiàn)。越是自研工藝越是專有技術(shù)這類問題越突出。通過自動化挖掘裝置潛力是企業(yè)的核心競爭力,這一點(diǎn)還是認(rèn)識不夠深刻。
左邊同相位振蕩外擾或比例太強(qiáng),右邊異相位振蕩積分太強(qiáng)
怎么解決控制回路的這些問題?
消除懶政。工程師還是要加強(qiáng)PID整定的學(xué)習(xí)和實(shí)踐。還要有共情之心,多去問問操作工的煩惱和操作。
消除專政。消除一切有規(guī)律的振蕩。同相位振蕩是外擾或比例作用太強(qiáng)引起的,如果比例減一半還是不能解決問題就去上游或相關(guān)回路找振蕩根源。異相位振蕩是積分作用太強(qiáng)引起的,把積分時間設(shè)置為振蕩周期往往就可以解決問題。
避免蠻干。工藝的歸工藝、設(shè)備的歸設(shè)備、控制的歸控制。在沙子上建不了高樓。設(shè)備不夠控制湊,解決不了根本問題,調(diào)節(jié)閥和儀表有問題該修要修該換要換。
防止錯位。不合理的控制方案往往很難發(fā)現(xiàn)。就算是專家也需要反復(fù)溝通深入分析。學(xué)習(xí)和最佳實(shí)踐是發(fā)現(xiàn)問題的有效方法。
防止缺位。設(shè)計(jì)階段就考慮充分是避免缺位的最好辦法。先進(jìn)控制或者增加新控制方案也是一個辦法。但是如果缺少設(shè)備改進(jìn)的周期往往很長,而且新增加方案需要控制專家的支持代價要更大。
消除懶政和專政是工程師的工作,避免蠻干是每個人的職責(zé),防止錯位和缺位可能需要過程控制專家的支持。
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